随着现在社会的飞速发展，工业自动化渐渐替代原有的人工劳动力，自动化机械手臂也逐步进入工厂替代人工，但是机械手臂作业的安全事件也常常会被提及，面临日趋严峻的安全形势，原有的安全理念难以满足新的安全要求，安全光栅与地感线圈技术在自动化机械手臂上的安全应用可以有效解决现有机械手臂在作业过程中的安全难题，实现安全联锁紧急停车功能。
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