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摘要
为满足风电机组塔筒行业对焊缝外观质量缺陷检测高效性、精确性的需求，采用3D机器视觉技术研制了基于风电塔筒焊缝外观质量缺陷检测系统。首先，通过点云滤波、点云分割、点云精简对采集的点云数据进行预处理，确保后期缺陷评判的准确性；其次，对三维数据进行轮廓切片化处理以及断点拟合处理，得到轮廓特性；再次，采用递归粗提取改进算法提取特征点，进行缺陷评判，获得焊缝外观缺陷检测结果；最后，根据系统焊缝缺陷评判流程及标准，选取典型的焊缝样板进行焊缝宽度、焊缝错边以及焊缝直线度测试，焊缝检测精度可达0.001 mm,速度为当前人工检测速度的3倍，检测结果表明，系统具备高准确性、高速度和高精度特性，能代替人工检测，具有良好的应用前景。
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单位广东技术师范大学; 湖南恒岳重钢钢结构工程有限公司
