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摘要
高轨航天器采用多星座GNSS(包括BDS、GPS、Galileo、GLONASS)导航时存在可见卫星数少、定位误差大和难以保证持续性等问题，而随着北斗三号全球卫星导航系统的正式开通，有了更多提供导航服务的在轨卫星，能大幅增加高轨航天器可用的卫星数量并显著改善其定位性能。针对典型中高轨道航天器场景，开展了基于含北斗三号的多星座GNSS的组合导航定位性能仿真和评估。仿真结果表明，基于紧组合定位算法的典型高轨航天器可以获得米级的定位精度，与松组合定位模型相比，在可见卫星数量较少时仍可保证误差不发散，验证了当前多星座GNSS背景下典型高轨航天器应用紧组合定位时的误差水平，特别是基于并行遗传算法(Parallel Genetic Algorithm, PGA)下的GNSS/SINS紧组合算法可进一步改善定位精度。
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