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摘要
重型水陆两栖应急救援装备行驶、作业工况复杂，使其行走系统关键零部件履带板常受到支重轮的重载冲击，直接影响行走系统性能。通过分析支重轮-履带板系统运动链关系，建立牛顿-欧拉动力学方程；基于Brake模型建立接触冲击各阶段瞬时接触力与接触变形量的关系；对极端工况下的履带板进行强度分析，并依据分析结果对履带板进行结构改进。结果表明，履带板结构改进后，整体强度显著提高，在极端工况下应力分布小于所选材料的屈服强度835 MPa，整体设计满足要求。因此，改进后的履带板结构能够适应车辆在极端工况行驶时产生的重载冲击。
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