轧机传动系统在轧钢过程中存在机电扭振现象,对轧制精度和产品质量产生影响,甚至损坏机械部件。首先建立轧机传动系统模型,对其进行数学推导,分析了机电扭振的机理;然后根据扰动不变性原理设计负荷观测器控制,研究负荷观测器正反馈控制对机电扭振的抑制作用;在负荷观测器正反馈控制的基础上,研究负荷观测器负反馈控制对轧机传动系统的影响。主要研究负荷观测器控制对于轧机传动系统机电扭振的作用,从数学推导、bode图分析以及计算机仿真等方面进行了验证。
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