支持异步TDOA测量的确定性定位网络

作者：薛塬; 苏伟; 王洪超; 杨冬

来源：电子学报, 2019, 47(10): 2017-2024.

• 工业
• 室内定位
• 确定性网络
• 实时性
• 可靠性

在工业场景中,复杂无线环境对定位网络的影响导致定位存在实时可靠性差、精度低的问题.基于此,本文设计了在信标节点异步情况下支持TDOA(Time Difference-Of-Arrival)测量的确定性定位网络模型(ASync-DetNET),同时提出了适用于ASync-DetNET的节点感知模型和定位模型.通过简化了定位节点对数据信息的获取方式,合理调度通信资源,使得能够满足不同精度的定位需求,在保障定位精度的前提下,提高定位的实时可靠性.本文在实际搭建的面向复杂工业环境的UWB(Ultra-WideBand)室内定位系统中进行测试,结果表明文中方法能够在一定程度上提高了定位精度,保证定位的确定性.

• 单位
  电子信息工程学院; 北京交通大学