机械手臂关节结构设计

作者：薛占璞

来源：内燃机与配件, 2019, (21): 252-253.

DOI：10.19475/j.cnki.issn1674-957x.2019.21.139

• 机械手臂
• 关节
• 结构设计
• 回转单元

机械臂的组成部分有回转单元、大臂、小臂以及腕部四部分。针对机械手臂进行设计和分析,机械手臂的关节处成为力的主要承受点,对其进行设计与受力分析,提供一定的参考价值。

• 单位
  河北科技大学