<正>17世纪,指南车、钟表和风磨控制装置是自动化技术形成的先导;18世纪,英国机械师瓦特构成蒸汽机转速闭环自动控制系统;19世纪,英国数学家巴贝奇提出程序控制原理;20世纪50年代末,现代控制理论诞生。至今,自动化技术已广泛应用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业甚至家庭,从"无人工厂"到智能机器人,从嫦娥三号到智能