服务机器人技术全球专利布局现状

来源：机器人产业, 2019, (01): 46-56.

DOI：10.19609/j.cnki.cn10-1324/tp.2019.01.006

<正>通过对机器人涉及的服务机器人技术领域在全球的专利申请进行分析和研究,以期更主动地把握此技术领域的研发动态,为进一步自身研发提供更详尽的技术背景支撑。技术发展趋势分析截至2017年12月,全球范围内服务机器人领域专利申请总量共计87024件。从专