基于机载激光雷达点云数据的道路标识线提取

作者：袁晨鑫; 陈良良

来源：北京测绘, 2022, 36(07): 897-902.

DOI：10.19580/j.cnki.1007-3000.2022.07.014

• 布料模拟滤波算法
• 道路标识线提取
• 双边滤波Canny算法
• 两次连通分析

针对道路高精度地图采集中道路标识线快速分类提取问题，提出一种基于机载激光雷达(Li DAR)点云数据提取道路边缘线及道路标识特征信息提取的方法。首先利用点云地面点滤波(CSF)算法进行点云滤波，之后将点云生成强度特征图像，其次利用双边滤波Canny算法进行道路边缘线及道路标识特征信息检测，考虑到路面标识线缺失的情况，利用两次连通分析(Two-pass)方法对边缘检测结果进行连通域分析，最后制定约束识别规则，从而达到道路标识线精细化。通过机载雷达扫描系统获取的高速公路点云进行多项试验，结果显示，该方法在Li DAR点云中能够很好地获取道路边缘线及道路标识线的信息，具有实用性强、鲁棒性好的特点。

• 单位
  中陕核工业集团测绘院有限公司