微创手术机器人研究进展——“微创手术机器人及器械基础理论与关键技术”双清论坛综述

作者：王国彪; 彭芳瑜; 王树新; 朱晒红; 王田苗

来源：中国科学基金, 2009, (04): 209-214.

DOI：10.16262/j.cnki.1000-8217.2009.04.006

• 微创外科
• 手术机器人
• 研究进展 minimally invasive surgery
• surgical robots
• research development

手术机器人是实现外科手术伤口微创化、器械微型化、设备智能化和信息数字化的重要手段。本文在主题为"微创手术机器人及器械基础理论与关键技术"研讨会研讨成果的基础上,对微创与微创外科的基本理念进行了阐述,分析了微创手术机器人的研究现状、未来的发展方向以及优先资助领域。

• 单位
  北京航空航天大学; 中南大学湘雅三医院; 国家自然科学基金委员会; 天津大学