针对单个动态目标的轨迹还原问题，提出了基于视觉和卷积神经网络的移动平台解决方案。搭建了移动设备平台，设计了目标物轨迹从相机参考坐标系到世界参考坐标系的转换接口。引入高性能NCNN推理框架和视觉惯性里程计分别进行目标检测和定位，同时为了降低计算需求，设计了有序的多线程任务。对轨迹中的异常值点给出了剔除方案。实验结果表明：所提出的方案在计算能力有限的I5微型移动主机上可以以30FPS的速度追踪动态目标物，满足实时性要求并还原其三维轨迹，其精度高，具有实际工程应用价值。
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