巷道掘进用悬臂式掘进机智能控制平台研究

作者：钱虹光

来源：机械管理开发, 2022, 37(08): 237-239.

DOI：10.16525/j.cnki.cn14-1134/th.2022.08.101

• InterControl控制器
• CAN总线通信
• 控制平台
• 遥控控制
• 掘进机

为提高悬臂式掘进机控制平台的智能化水平和运行效率，降低故障发生率，对原控制平台进行优化设计。以InterControl控制器为核心CPU，扩展PWM、通信以及DI/DO接口，以CAN总线通信模式周期性地采集掘进机的机身位姿、截割状态、履带行走等关键参数并进行计算、逻辑处理，进而完成对掘进机的智能化、信息化控制。试验结果表明，优化后的悬臂式掘进机控制平台极大地提升了智能化控制水平，提高了掘进机的运行效率。