智能瓷砖美缝机器人的设计

作者：王洋; 李闯; 黄群峰

来源：数字技术与应用, 2020, 38(07): 3-4.

DOI：10.19695/j.cnki.cn12-1369.2020.07.02

• 瓷砖美缝
• 单片机
• 麦克纳姆轮

本文设计并制作了一款智能瓷砖美缝机。针对家庭装修中涉及到的瓷砖美缝场景,拟设计智能化的瓷砖美缝机器人代替人工实施美缝工作。该机器人采用模块化设计,分为循迹行驶底盘和车载打胶机两个独立的模块。在对地砖美缝时,除了人为添加美缝剂外,其余的均可由美缝机器人独立完成。

• 单位
  天津理工大学中环信息学院