介绍了钢丝绳牵引式动力猫道目前发展状况及需求，提出了基于PLC的高效动力猫道控制系统设计方案。基于西门子S7-1500PLC的控制系统，分别分析了整个系统的系统框图、电气元器件的硬件选型、硬件结构的组成部分，以及每部分在控制中的功能作用。并着重分析了动力猫道的软件设计、组成，在程序中对上钻具、下钻具的过程中运移臂速度进行处理，使之能进行线性调节，以减少运移臂在运行过程中对坡道及基座的冲击。经现场验证，此控制系统各项指标均满足油田现场作业要求，具有广阔的市场应用前景。
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