联合收获机割台高度模糊控制系统的设计与试验

作者:周冬冬; 金诚谦*; 倪有亮; 张国海
来源:江苏农业科学, 2019, 47(13): 264-267.
DOI:10.15889/j.issn.1002-1302.2019.13.063

摘要

针对传统联合收获机调整割台高度实时性、准确性差的问题,提出1种基于模糊逻辑算法来控制割台高度的方法。通过研究割台角位移测试原理,建立割台高度测试模型。设计并实现基于割台高度模型的联合收获机割台高度模糊控制系统。对改装的星光至尊型试验样机进行割台高度自动控制田间试验,结果表明,设计的模糊控制系统具有较好的实时性、准确性与稳定性,且能较为准确、实时地调整割台高度,使其达到设定范围。

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