文章针对中国工程教育认证标准的要求以及"自动控制原理"课程的特点,利用理论课程和实验课程相结合的方式,实现"理论—实验—应用"一体化教学目标。同时以"二阶闭环系统的频率特性"为案例,介绍了实验的设计目的和思路。实验教学表明:"自动控制原理"实验教学能够提高学生的思考和动手能力,还可以促进理论和实验相结合,加深了对"自动控制原理"课程的理解。