基于iQ Platform平台的三菱多机器人协作工作站的建立

作者：刘思远

来源：电子制作, 2019, (23): 45-71.

DOI：10.16589/j.cnki.cn11-3571/tn.2019.23.016

• 协作工作
• iQ Platform
• 三菱Q系列PLC
• MCGS

本文构建了一种基于三菱公司iQ Platform平台,由两台三菱RV-2FR-Q机器人、CR800-Q2VQ、Q03UDECPU、Q172DSRCPU、QX40、QY10和TPC7200K触摸屏组成的多机器人协作工作站。