为了验证掘进机主驱动轴承性能,选用两套4.8 m级试验轴承,在轴承综合性能试验平台上开展复杂工况下的加载测试,分析不同工况参数对主驱动轴承性能的影响规律。结果表明:在规定工作载荷工况下,径向力Fr最大波动幅度为3.57%,轴承稳态轴向力和倾覆力矩的波动幅度最大不超过3%,主驱动轴承运行状态平稳。试验后对轴承进行拆解,轴承轴向游隙和径向游隙均满足轴承技术要求,且轴承状态良好。