针对无人机的多约束条件,将遗传算法和具体的航路规划问题相结合,把无人机的约束条件融合于算法中,设计了合理的染色体数据结构、遗传算子和航路评价函数。仿真分析表明,该算法能够根据任务需求为无人机规划出满足生存概率和突防概率的飞行航路。
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