<正>堆取料机是目前港口企业最常见的散装物料堆卸作业的输送机械设备,因其自动化程度高、生产率高、能耗低、成本低等特点,被广泛应用于码头及钢铁冶金、煤矿、火力发电厂、化工等原料储运厂,实现堆取、转运、装卸的连续作业,其对整个运输系统生产效率有着重要影响[1]。