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摘要
许多实际系统可以表示为不连续非线性块状结构模型,其不连续非线性部分常采用符号函数参数化,该处理方法适用于递推参数辨识,但自适应控制器的设计较为困难.鉴于此,针对一类含有不连续非线性环节的Hammerstein模型,采用一系列线性分段函数参数化不连续非线性环节,提出自校正控制方法.根据线性分段函数的逆函数特性,求解自适应控制律.理论分析证明了闭环系统的稳定性,仿真结果验证了所提出方法的有效性.
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单位东北大学; 流程工业综合自动化国家重点实验室
