针对多波次导弹发射路径规划问题,基于不完全信息博弈理论,建立了多波次导弹发射路径规划的目标优化模型,综合考虑了路网节点的攻防博弈、整体暴露时间、单车最大暴露时间和路线的分散机动等方面.基于Floyd最短路径算法,引进启发式搜索策略,实现了模型的实例验证求解,研究结果对于实际中导弹发射路径规划具有很强的参考意义.