本发明提供了一种磁轮吸附式水下MIG焊接机器人,包括磁吸附小车、送丝装置、焊枪移动装置和焊枪；所述送丝装置和焊枪移动装置分别设置在磁吸附小车上；所述焊枪位于磁吸附小车的一侧；焊枪移动装置通过焊枪臂与焊枪连接,以实现焊枪升降和水平移动；焊枪还通过线缆与送丝装置连接,以实现送丝装置的焊丝输入焊枪。该焊接机器人可实现在复杂几何金属面的有效移动,移动稳定性良好,有利于提高焊接工艺,能以稳定的送丝速度控制焊丝沿着线缆输送至熔池以保证焊缝成形效果。
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