为了解决刮板输送机和采煤机在井下协同工作时，由于采煤机不正常运行，导致刮板输送机负载不稳定，从而极有可能出现的过载运行等问题，利用对刮板输送机的负载预测，提出在采煤机和刮板输送机之间协调控制的基本思路，并设计出一套采煤机调速控制系统。通过对该调速控制系统的工业性试验，验证了该系统调速结果的准确性，设计工作取得显著成效。
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