现代物流仓储系统正在快速的发展,各大中型工业企业逐渐开始采用自动化立体仓库来完成仓储工作。对于立体库来说最重要的就是堆垛机,它是整个立库系统中最核心的部分,用于完成出入库任务的操作。其性能的强弱,将对整个物流仓储工作产生重要影响。对于堆垛机来说,控制系统是整个堆垛机系统的中枢神经,为了改进它的性能,提高控制精度,减小偏差,适应企业对于堆垛机的要求,本文设计了基于PLC的堆垛机控制系统。
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