本文针对砂浆流动度、抹灰厚度、执行机构存料高度、挤压后退距离、振动形式等影响因素，对顶、底部阴角压力及抹灰面到底状态进行试验。试验结果表明，顶部阴角工艺产生压力与砂浆流动度、抹灰厚度成反比，与液面高度成正比，且振动对翻压力有降低作用；底部阴角抹灰面到底时底部振动时间与砂浆流动度、后退距离成反比。上述参数能为抹灰机器人机械结构设计及运动控制方式提供指导，同时为其规模化推广提供依据。
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