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摘要
本发明公开了基于双时间尺度粒子滤波的机电系统剩余寿命预测方法,包括：采用欧拉离散化方法对连续的系统状态空间方程进行离散化处理,得到双时间尺度下离散的系统状态空间方程；利用双时间尺度粒子滤波算法对系统状态和故障参数进行联合估计,得到故障参数的估计值,并通过故障参数的估计值识别系统故障源；预测系统参数的退化模型,利用所述故障参数的估计值和故障失效阈值计算系统的剩余寿命。本发明解决了系统状态和故障参数在进行联合估计时会浪费大量的计算资源在故障参数基本不变的时间段的问题,提高了故障诊断的效率,保障了剩余寿命预测的实时性。
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