平地机是一种装有以铲土刀为主,进行土壤的切削、刮送和整平的工程机械。平地机一般采用前轮转向,后轮驱动的结构,也可增加前轮驱动。文章介绍了平地机前轮液压马达的结构及工作原理,平地机前轮液压驱动系统的组成及工作原理。