基于点云的汽车喷涂路径规划

作者：刘春; 彭太平^*

来源：组合机床与自动化加工技术, 2023, (04): 40-45.

DOI：10.13462/j.cnki.mmtamt.2023.04.010

• 点云模型
• FCM算法
• 曲面分片
• 喷涂路径规划

针对切片法生成的喷涂路径在边缘处喷涂不均匀，且对汽车复杂曲面规划时存在喷涂路径间隔不均匀等问题，提出一种基于复杂点云的改进投影法的路径规划方法。首先，利用改造后的FCM算法将点云分割成较简单的点云集；其次，通过平均法矢量和边界连接方式构建有向包围盒，基于包围盒生成点云切片，再对各切片采用加权投影法生成路径节点；最后，通过蚁群算法生成连续完整路径。仿真结果表明，在期望喷涂厚度为45μm的情况下对汽车前杠和后盖进行路径规划，前盖采用切片法的厚度误差为16.4μm,采用本算法的厚度误差为4.12μm,误差减小了74.8%,后杠采用切片法的厚度误差为27.12μm,采用本算法的厚度误差为4.86μm,误差减小了82%。实验结果证明该方法能有效规划出完整喷涂路径，在喷涂均匀性相对切片法有明显提升。

• 单位
  湖北工业大学