为了解决市场康复假肢功能单一、使用效果极差和价格昂贵等缺点，提出一种基于表面肌电信号的机械手控制系统。该系统主要分为两部分：一部分是基于Cortex-M4系列的肌电信号采集、预处理、BP神经网络分类的信号处理系统；另一部分是基于Cortex-M3系列的机械手臂控制系统。信号处理系统发出控制命令无线传输到机械臂，控制6舵机自由度的机械臂，实现6个动作的展示。试验结果证明：该系统能够实现6个动作的自学习，成功率在80%以上，系统有一定的应用价值。
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
