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摘要
轮毂电机电动汽车驱动防滑控制能够增加车辆行驶安全性。基于汽车纵向动力学方程和运动学方程，采用UKF算法对车速和道路坡度进行联合估计。采用模糊控制的方法识别汽车当前行驶路面的利用附着系数和最优滑转率。在车速和坡度联合估计与路面识别的基础上，采用PID控制方法对四轮驱动轮毂电机电动汽车进行驱动防滑控制。利用CarSim和MATLAB/Simulink软件进行联合仿真验证。结果表明设计的算法和控制策略准确有效。
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单位辽宁工业大学
