摘要

近年来,随着机器人手术系统的不断改进及应用的拓宽,机器人辅助手术的报道迅速增多。早期的机器人辅助手术主要用于神经外科和矫形外科,后来应用到妇科、普通外科、心脏外科及泌尿外科等。泌尿外科临床首先使用机器人是在1989年,第1个泌尿外科机器人是PROBOT[1,2],也叫Urobot。