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摘要
本文针对目前国内铜电解行业中广泛使用的永久阴极板,其自动化焊接水平较低,焊接效率和焊缝质量无法得到可靠保证,提出了一种基于激光视觉技术的阴极板焊缝跟踪系统。该系统由工控机、激光视觉传感器、伺服运动控制器、伺服电机和十字滑台执行机构等组成。由激光视觉传感器检测提取待焊物料焊缝特征几何信息,建立面向焊缝自动跟踪的自学习数学模型,根据焊缝检测偏差和偏差变化率,运动控制器发出纠偏指令,伺服电机驱动十字滑台实时调节焊枪姿态。实际应用现场试验结果表明,该系统运行稳定、焊缝跟踪精度高,既提高了阴极板焊接效率,又提升了阴极板成品合格率。
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