基于STM32的视觉分拣系统

作者：史才先; 罗忠宝^*

来源：吉林工程技术师范学院学报, 2020, 36(10): 98-100.

• 机器视觉
• 颜色识别
• 分拣系统

该设计是以分拣塑料工件为例,设计一个基于机器视觉的颜色识别和分拣系统。进行分拣工件任务的过程中,需要区分颜色各异的工件,剔除不需要的,如果使用人工分拣这种传统方法,不仅价格昂贵,而且工作效率不高。该设计使用了高性能的工业级CCD摄像头作为采集图像的工具,以此获取工件的图像信息,分析工件的颜色并计算工件的中心点坐标,完成这些工作后将信息通过串口发送到单片机中,单片机再根据收到的信息控制分拣结构对不同颜色的工件进行分拣。从实验的结果可以看出,本次所设计的分拣系统响应速度快、分拣效果好。在条件允许的情况下,能做到不同颜色的工件完全分离。

• 单位
  吉林工程技术师范学院