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摘要
目前，大部分模块化多电平换流器(modular multilevel converter， MMC)的控制技术，将功率传输与环流抑制分别进行建模和控制，难以保证系统的全局稳定性。本研究将具有全局稳定性和强鲁棒性的互联阻尼配置无源控制(interconnection and damping assignment passivity-based control， IDA-PBC)方法应用于MMC的控制器设计中，在两相静止坐标系下建立MMC的数学模型和端口受控哈密顿(port-controlled hamiltonian， PCH)模型，推导了IDA-PBC控制器表达式和控制参数范围，与其他MMC控制方法不同，IDA-PBC控制器可以在控制功率传输的同时实现环流抑制并可以得到控制参数取值范围，进而能够综合分析控制系统的稳定性。最后，通过仿真研究，验证了所提控制策略的可行性和有效性。
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