盆栽花卉分级旋向装置开发与试验

作者：王跃文; 初麒; 杨意; 吕亚军; 胡俊生; 谢忠坚; 杨艳丽; 辜松

来源：农机化研究, 2017, 39(10): 185-188.

DOI：10.13427/j.cnki.njyi.2017.10.038

• 盆栽花卉
• 分级
• 机器视觉
• 旋向装置

随着人们生活水平的提高,对花卉的需求量不断攀升。目前,在盆花规模化生产中大多采用人工分级,存在分级标准不统一、分级效率不高及分级结果不准确等问题。为此,针对花盆口径120mm、底径90mm、高度9 0 mm的盆栽花卉,开发了一套基于机器视觉的盆栽花卉分级旋向装置。该装置可以用单一相机在同一位置获取盆栽花卉多方向的综合信息;通过试验考察了在旋向装置中盆栽花卉前进速度、旋转速度与两条旋向输送带速度的关系。结果表明:当旋转180°获取两幅盆栽花卉图像时,视窗的最小范围在160mm。

• 单位
  电子工程学院; 华南农业大学; 广州实凯机电科技有限公司