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摘要
针对现有绞肉机器肉质口感相对较差的问题，设计一种具有剁肉、储物、套餐推荐、紫外线消毒等功能的仿生型剁肉机器人，以满足还原人工剁肉的口感。在研究剁肉机器人的整体规划、结构设计、控制设计等方面的基础上，搭建出样机并进行调试及实验。仿生型剁肉机器人主要由曲柄机构、光杆机构，迫力机构等组成，具有剁肉、储物、套餐推荐等功能。其与现有剁肉机相比，所设计装置的最大创新点是其体积较小，具有模块化、可视化、可拆卸等特点。实验结果表明，该剁肉机器人有人工剁肉的效果，同时也能提高工作效率，减轻劳动强度。该剁肉机器人具有良好的经济性、环保性及高效性，具有很大的市场推广应用价值和社会效益。
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单位浙江水利水电学院
