本发明公开一种训练装置及训练方法,所述训练装置包括前肢曲柄滑块机构、中部支撑机构、联动机构、后肢曲柄滑块机构以及底座倾斜机构,所述前肢曲柄滑块机构安装于底座倾斜机构上,所述后肢曲柄滑块机构安装于所述底座倾斜机构上,所述联动机构与所述前肢曲柄滑块机构、后肢曲柄滑块机构连接,所述中部支撑机构安装于所述底座倾斜机构上,所述联动机构固定于所述中部支撑机构上。本发明大大提高了患者爬行时的舒适度和矫正爬行姿势,更有利于患者恢复。