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摘要
本发明所涉及技术领域是曲面零部件的打磨及抛光技术,具体涉及一种机器人自适应曲面打磨抛光工具。包括圆柱形壳体、聚散机构、摆动机构和两个以上的打磨盘；电机固定安装,且电机的输出轴通过联轴器连接着丝杆的下端,丝杠螺母副的螺母座下端设有连接盘,且连接盘和壳体同轴布置；聚散导轨架和副聚散导轨架结构相同,摆动机构包括两个以上竖直布置的摆动滑轨、螺纹盖和螺纹推杆架,启动电机,使得聚散滑块在对应聚散滑轨上滑动,下聚散连杆带动打磨盘沿着壳体的径向运动,两个以上的打磨盘的聚散；旋转螺纹盖,副聚散滑块带动摆动滑块在摆动滑轨上运动,实现每个打磨盘的上下摆动。实现高效率对较大表面的曲面零部件以及球面进行打磨及抛光。
- 单位
