基于动态面的微型扑翼飞行器纵向控制

作者：董维中; 崔龙; 王志东

来源：自动化与仪表, 2017, 32(12): 1-13.

DOI：10.19557/j.cnki.1001-9944.2017.12.001

• 微型扑翼飞行器
• 动态面控制
• 纵向

对于仿生学研究重点之一的微型扑翼飞行器,提出了一种X型翼的微型扑翼飞行器总体设计;给出了该扑翼飞行器气动力计算方程;利用理论力学建立了飞行器纵向模型;采用动态面方法设计了纵向控制器。经过实验仿真证明,基于动态面的纵向稳定控制器能够使飞行器在平衡点附近稳定。

• 单位
  机器人学国家重点实验室; 中国科学院沈阳自动化研究所; 中国科学院大学