基于分层目标任务网络的作战任务规划方法

作者：马硕; 马亚平

来源：火力与指挥控制, 2020, 45(02): 110-114.

• 分层任务网络
• 任务目标
• 作战规划
• 自动规划

为提高复杂非结构化作战环境下作战系统规划能力,提出一种新的分层任务网络智能规划方法 HGTN(Hierarchical Goal-Task Network),给出了HGTN的形式化定义,研究了HGTN规划算法,以及启发式搜索算法和目标推理规划算法。HGTN在HTN(Hierarchical Task Network)规划方法基础上,增加了目标任务和相关处理方法,具备基于目标的逆向推理机制。通过作战任务规划实例分析,HGTN规划方法相对HTN,能够提高规划的适用性和求解效率,符合作战决策推理的思维模式。

• 单位
  国防大学; 92232部队