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摘要
为探索无人驾驶的实际应用，本系统搭建了基于图像识别的自动驾驶小车系统，模拟实际场景应用的测试。该系统以STM32微处理器为核心，搭载OpenMV图像识别模块，实现了路标二维码识别，红绿灯识别和定速巡航等功能。融合加速度传感器和灰度传感器，实现自动驾驶小车行驶过程中自主修正偏离路线的功能。通过实验测试，自动驾驶小车实现了所设计的各项功能，并具有一定的稳定性，对自动无人驾驶小车的技术发展具有一定的参考意义。
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单位电子信息工程学院
