并联机构液压放大式压电驱动器设计与仿真

作者：付小茹; 沙鑫美

来源：工程与试验, 2019, 59(02): 116-117.

• 精密定位
• 液压放大
• 压电驱动
• 并联机构

为解决叠堆式压电陶瓷行程短的问题[1],现结合液压放大原理,提出一种膜式液压放大式压电驱动器,对此进行结构设计。在此基础上,提出一种新型3-RPR并联机构,对此结构进行基于NX的虚拟样机的搭建,完成系统仿真。

• 单位
  三江学院