导盲仪系统由超声波收发电路、特征信号处理电路、电源电路、音频播放电路组成。由超声波发生器发射超声波信号,当超声波接收器接收到回波信号之后,处理器会对回波信号进行特征提取和处理。滤除了环境带来的高频率噪声,使用信号重构算法保留原始信号的大部分特征又适当地放大,以便系统在测量前方障碍物距离的同时,能根据障碍物的不同外型进行分辨。该系统的最大探测距离为8 m,并且能分辨目标物的细微差别,精度高、稳定性好,可以满足盲人导航的基本要求。
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