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摘要
针对柔性加工线仿真软件鲜有兼具实时数据驱动的设备动作仿真与切削轨迹可视化仿真问题，研究了自动加工线可视化仿真建模要素，提出了基于数据-机构-逻辑的虚拟样机仿真框架与柔性加工线仿真中数据建模方法，通过仿真运动副实现虚拟设备的动作仿真，通过虚拟刀具路径3D可视化模块实现加工线中数控机床刀具切削过程的轨迹可视化仿真，研究了用于虚拟设备逻辑控制的QCode指令系统，设计并开发了面向柔性加工线仿真的虚拟样机原型平台软件，在汽车零部件加工线实例中进行了应用验证，仿真应用表明该虚拟样机软件在兼顾加工线设备动作仿真和刀具轨迹可视化仿真的有效性。
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