基于RoboDK的工业机器人焊接工作站仿真设计

作者：郑明辉; 吕俊燕

来源：装备制造技术, 2021, (05): 45-48.

• 焊接
• RoboDK
• 仿真

以生产线上的工业机器人焊接工作站为研究对象,利用UG建立工业机器人焊接工作站的三维模型,在RoboDK中完成空间布局,并创建程序等,设计工业机器人运动路径与仿真。可为真实的工业机器人焊接工作站设计和路径设计提供理论依据。

• 单位
  山东华宇工学院