水声传感器网络移动节点定位技术

作者：付广义; 曹利; 李峥; 李宇; 张春华

来源：声学技术, 2014, 33(02): 108-112.

• 水声传感器网络
• 节点定位
• 扩展卡尔曼滤波
• 修正扩展卡尔曼滤波

针对水声传感器网络的移动节点定位问题,首先研究了基于距离测量值的多边定位方法(Multilateral Localization,ML);然后利用节点运动信息,提出采用扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter,EKF)进行跟踪的方法;最后针对水下移动节点的测量值不同步问题,提出了修正扩展卡尔曼滤波(Modified Extend Kalman Filter,MEKF)以改进EKF的精度。仿真分析结果表明,MEKF的定位精度要好于EKF,而EKF和MEKF由于其用到了节点的运动信息,因此其定位精度要远好于ML。

• 单位
  中国科学院声学研究所