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摘要
在许多流体对象工业生产场合，普遍存在着装液步骤。液面与容器顶端的距离反映出了容器内液体的体积和深度信息，对生产流程的判别有着重大意义。传统的液面高度检测大多采用内嵌传感器，这些传感器需要深入到容器内部，日积月累的腐蚀会导致其检测偏差甚至失效。考虑到容器大多是各方受力均匀的圆柱体，故从容器俯侧视图观测，液面与容器顶部都呈椭圆形边缘。采用数字相机对容器俯侧视角进行拍摄，并进行图像处理，得其边缘图信息，利用椭圆拟合算法得出液面和容器顶部椭圆模型参数，计算两个椭圆在同短轴方向上的高度差，即可得出液面和容器顶部之间的距离。
