基于ROS的农机智能体障碍物检测与匹配算法研究

作者：赵光国; 孟福军^*; 岳胜如

来源：黑龙江科学, 2021, 12(22): 18-22.

• 农机智能体
• 障碍物检测
• 聚类
• ROS

在ROS软件平台提供的Gazebo仿真工具包中建立农业智能机器人仿真模型,通过对研究提出的障碍物检测与匹配算法的添加,进行农田障碍物避障绕行的仿真模拟测试,测试表明了算法的有效性,为农机智能体提早避让障碍物提供了一定的理论基础。

• 单位
  塔里木大学; 建筑工程学院